本文在结合国内外研究的基础上，提出了一种新结构型式——传送带平移卸货特殊结构半挂车，作业安全性技术指标已超越传统举升式自卸半挂车，且通用性与传统举升式自卸车接近，更加高效。

本篇文章分别从前言、国内外自卸车挂车整体现状、相关技术改进与创新、适用场景、结语五大部分详细阐述特殊结构半挂车的技术研究。

１前言：车辆在道路运行时的总质量已基本恢复到车辆登记注册时规定的最大允许总质量。自卸半挂车因借鉴自卸汽车的后翻卸货模式，技术路线相较成熟。　

２国内外自卸挂车整体现状：国内自卸半挂车市场需求激增，2020年生产企业近500家，产量约30万辆；国外自卸半挂车已发展多年，车型结构固定，以后翻为主，每年增长平稳。

３相关技术改进与创新：通过使用链条加皮带、控制液压马达、片状皮带堆叠、Ｕ型货箱及侧墙振动器、视频监控，有效提升了作业的安全性、效率性、舒适性、环境适应性等。　

４适用场景：对卸货速度有要求场所、车辆可并排批量卸货、露天货场可持续卸货不需铲车推平。

５通过研究发现该车型仍存在一定问题后续需要解决：车辆相关数据接口需要标准化、车辆归类问题。

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